特に決まったたたみ方というのはありません。
あなたの慣れた方法で、素早くたためれば大丈夫です。
地面につけずにたたむ方法など人によっていろいろなノウハウがありますが、要は慣れた方法で素早くたためれば問題ないと思います。
毎回きちんと同じ面で折ってたたむと、折り目がついて折り目から破れやすくなるという人もいます。
ポールは端からではなく、真ん中から折りたたみましょう。
こうすることで中のゴムの痛み具合が少なくなり、長持ちします。